Caçulinha é de São Paulo, nascido na cidade de Piracicaba, em 15 de março de 1940, e largou o Colégio São Luís na quarta série para se dedicar à música, mas ficou conhecido pelos 26 anos que tocou teclado no "Domingão do Faustão", da TV Globo.

Queridinhos dos músicos. Ele tocou com vários artistas, sendo eles: Elis Regina, Jair Rodrigues, Luiz Gonzaga, Roberto Carlos, Erasmo Carlos, João Gilberto, Simonal, Dominguinhos, Gonzaguinha, Chico Buarque, Caetano Veloso, Gal Costa, Maria Bethânia e Milton Nascimento, mas se tornou popular no programa do Faustão.

Rubens Antônio da Silva começou a cantar com o pai aos dez anos, assim herdou o apelido Caçulinha ao substituir o tio na dupla 'Mariano & Caçula'. Caçula era o tio, e virou fazendeiro.

Caçulinha foi contratado com exclusividade pela TV Record, em 1965, para tocar no programa "Fino Trato" — atração apresentada pelos também músicos Elis Regina e Jair Rodrigues. Acabou emendando trabalhos na TV, atuando em especiais musicais da TV Record e ainda em outras atrações, como "Esta Noite se Improvisa" e "Bossaudade".

Na Bandeirantes, o artista comandou o programa "Caçulinha Entre Amigos" (anos 1980). Ainda na emissora, participou do programa "Perdidos na Noite".

Trabalhou na TV Globo de 1989 até 2014. O músico foi desligado do programa de Fausto Silva em 2009, após quase 20 anos na atração. Depois, teve um quadro no programa até que, em 2014, foi demitido da emissora.

Entre 1996 e 2002, ele também participou do humorístico "Sai de Baixo" produzindo músicas incidentais para o programa.

Despedida da TV aconteceu em 2019. Caçulinha, em 2015, foi para a TV Gazeta, onde integrou o Todo Seu, apresentado por Ronnie Von —e encerrado em março 2019.